无人机送快递，会成日常生活“标配”吗？

近年来，智能物流系统作为人工智能的重要落地场景之一，得到了加速发展。无人机物流作为智能物流系统的一个重要分支，是机械化、自动化、智能化发展的产物。尽管使用无人机进行货物运输并不是什么新鲜事，但航空物流真正进入日常生活似乎还有很长的路要走。

新型冠状病毒肺炎的发展无疑加速了这一进程。近日，美国亚马逊快递人员表示，他们在送货过程中无法保持安全距离，担心新冠状病毒感染，于是罢工。相比之下，谷歌的无人机派上了用场，使其业务翻了一番。

随着人们生活节奏的不断加快，人们对物流配送的运输效率提出了越来越高的要求。越来越多的企业开始尝试使用无人机进行配送，以突破地面运输的限制。在这次疫情中，在物资运输压力剧增、非接触式配送需求爆发的背景下，无人机的灵活性、便捷性、安全性和高效性等配送价值显著。未来，随着技术、成本、政策等瓶颈的突破，无人机交付时代或将来临。

支持无人机物流配送的三大关键技术

面对高度动态、实时、不透明的任务环境，无人机能够感知周围环境，避开障碍物，灵活机动，具有容错能力；根据任务要求，无人机能够独立规划飞行路径，识别目标属性，并能用自然语言与人沟通

事实上，要实现无人机的上述运行离不开三项技术的支持。”天津华鼎科技有限公司技术飞行技术部部长毕业说，目前，无人机数据链系统、无人机飞行控制导航系统（飞行控制）和无人机自主控制技术是实现无人机物流配送的三大关键技术。

据介绍，无人机数据链路是飞机与地面系统之间的链路，负责无人机的遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输。它是一种多模智能通信系统，能够感知其工作区域的电磁环境特性，并根据环境特性和通信要求实时动态调整通信系统的工作参数，从而达到可靠沟通的目的。”该技术是满足未来无人机组群物流配送的关键支撑。随着机载传感器精度、定位精度的不断提高和任务的复杂性，激光通信也可能出现在未来的全天候任务中。”毕业说。

“飞行控制是无人机完成起飞、空中飞行、任务执行和返回野战回收等整个飞行过程的核心系统，相当于飞行员。导航系统为无人机提供参考坐标系的位置、速度和飞行姿态，引导无人机按照指定的航线飞行，相当于无人机系统中的飞行员。”碧叶简介。

自主控制技术也是无人机的关键技术，包括态势感知技术、规划协同技术、自主决策技术等。通过各种信息采集，设备独立建模任务环境，包括三维环境特征提取、态势评估等，实现路径规划和协同控制。毕业表示，无人机自主控制系统需要具备无人机路径选择和重新规划的能力。