无人机炸机的几大原因分析

无人机炸机的几大原因分析 

无人机业内常常说起的“炸机”，其实并不是飞机爆炸，就算真的发生了事故，航模也很少出现爆炸的情况。在航模飞行领域中，“炸机”泛指飞行事故，无人飞行器在飞行过程中由各种原因产生的飞行器坠落和坠毁。炸机并不可怕，重要的是从失败的飞行经验中吸取教训，避免重复原因的事故发生。今天就分析下无人机炸机的几大原因。

情况一：飞机在一起飞行时，会向一侧倾斜，有时会直接翻滚。

情况分析：首先要检查刀片设备的顺序。飞机在起飞时正经历一个加速发动机转速的过程。螺旋桨的转动也会引起起飞的声音。螺旋桨产生的风力会在地面上吹起灰尘甚至沙子。这时，大多数新手都会感到紧张或犹豫，不敢再踩油门，在这种纠结的过程中，飞机很容易发生侧翻。这是因为飞机起飞前的飞行控制尚未开始干扰飞机的平衡。飞机起飞时不能水平放置，起落架在起飞时不能同时离开地面，造成飞行控制干扰飞行姿态，以便此时纠正平衡。此时，操作不当容易导致翻车。

解决方法：在整洁的水平起飞，均匀推油，不要有其他舵位，让飞机尽快离开地面，然后收集油来控制飞行高度。

情况二：飞机起飞离开地面后严重摇晃。感觉再按一下油门就会翻过来。

态势分析：飞机起飞后产生适当的晃动是非常正常的地面效应反应。正常情况下，震动不会很大。飞机升空后，只要不继续摇晃，就不必太担心。

解决方案：起飞时，应均匀推油门，适当修正飞行姿态，尽快将飞机飞行高度提高到稳定气流。

情况三：飞机起飞后迅速飞到一侧，直接引爆飞机。

情况分析：起飞后，遥控器不干扰飞行姿态，但飞机迅速飞向无人控制轰炸机一侧的情况是由两个原因引起的。首先，遥控器摇杆的微调按钮调整不当，或者在飞机自检时摇杆的空档位置偏移。其次，如果飞行控制装置设置正确，飞行控制装置的方向正确，如果飞行控制装置错误或叶片装置错误，就会发生侧翻。

解决方法：养成良好的飞行习惯，飞行员的遥控器本身，不使用时，遥控器会存放在遥控箱中。尽量不要让别人碰这个游戏。飞行前确认遥控中心的精度，避免碰撞，影响遥控中心现象。起飞前应严格检查各部件的安装位置，避免因安装位置不正确造成飞行事故。

情况四：在飞行过程中，飞机感觉没有理由掉得高，油门拉不动头部，最后一台油炸机。

形势分析：造成这种局面的主要原因有两个。首先，飞机坠落通常是由电池电量不足引起的。对于新手来说，电池电量的控制和正确使用是飞行工作的重中之重。只有电池正常工作，才能保证飞机的正常飞行。新生经常觉得飞行时间很短，刚调整到一个令人满意的飞行状态后，就不会有电，觉得电池没有达到使用的极限。实际上，电池的放电状态受多种因素的影响。通过地面站、OSD等辅助设备，可以实时掌握电力消耗状况，掌握飞行时间和路线安排。其次，飞机在飞行中的下沉气流会使飞机无缘无故地落得很高。但大多数情况发生在复杂的飞行地形，如山谷和建筑物。在复杂地形飞行时，要时刻注意气流的方向、飞行姿态和速度，调整飞机以适应安全气流。解决方案：飞行电池的储存应超过充电、放电、加热和供电。储存电池时，我们应该尽量保持30%的电量。试着在飞行前一天给电池充电，以避免在满负荷时长途运输。要养成良好的飞行习惯，在起飞前用测量仪器检查电池状况，以保证最后一次飞行动力通过。无人机在复杂地形上飞行是一个难题，尤其是在山谷飞行和建筑物间飞行中。上升气流和下降气流的分析不仅取决于气流的一般知识，而且取决于在气流之间自由飞行的优秀飞行技术。以前，建议避免飞越这些复杂地形，或在气流变化时上升到稳定气流的顶部。

情况五：飞机的遥控距离有时很短。有时当它飞到树或建筑物时失去控制。

态势分析：飞机的遥控距离与飞机的性能以及飞行环境有关。2.4G遥控器的理论范围为1公里。72 MHz遥控器交叉口前的信号稳定，抗干扰能力增强。然而，面对障碍，2.4G遥控器将受到明显影响。

解决方案：为了避免遮挡对信号的影响，飞机在航拍时可以在眼距范围内飞行，这不仅不影响飞机的工作，而且能使飞机更有效地完成航拍。如果你遇到建筑物和山谷之间的飞行，尽量选择一个受损的起飞地点在视线范围内飞行。

情况六：飞机看不到头部和尾部的方向，也不知道如何驾驶才能飞回来。飞机转向一侧，向相反方向飞行，最后失控。

态势分析：由于多旋翼的结构为四、六、八轴对称图形，在空中很容易出现飞行姿态无法识别的情况。一旦出现头尾识别错误，即出现所谓的反方向舵现象，即遥控器将飞机向左驾驶而向右飞行。这种情况在修复飞行姿态时是非常危险的，很容易引起侧翻。

解决方案：为了便于识别头部和尾部的方向，可以在飞机上安装识别标记，例如：使用颜色和LED灯来识别手臂或起落架的不同方向。飞行姿态可以很容易地识别在飞行过程中，从而可以精确地控制飞机。当飞行高度很高，看不到飞行姿态时，还可以使用从图像返回的视频信号来识别周围地标参考物体，并冷静地判断飞机的正确姿态。

情况七：在不注意飞行时间的情况下，感觉电池在额定飞行时间前就没电了，剩余的电量不足以飞回起飞地点，导致飞机因缺电而爆炸。

情况分析：新手飞行往往觉得飞行时间不够，好像刚刚起飞。所有这些都是由于缺乏良好的飞机控制所造成的飞行时间感知的错误，或者是由寒冷和高空天气和地形引起的电池正常放电的失败。

解决方案：你可以通过练习更多的飞行模拟器来感受飞行时间的长度。在实际飞行中，OSD覆盖系统可以对飞行时间和功率进行监控，飞行地面站可以检测到飞行电压，及时控制飞行距离，实现安全返回。

情况八：在下降过程中，飞机突然开始剧烈摇晃，加速下降。不管遥控器是如何操作的，它都不能稳定，最终导致侧翻轰炸机。

情况分析：飞机在下降过程中晃动可能由两个原因引起。首先是气流。在复杂的地面环境中，起飞可能会造成着陆时地面气流的混乱。例如，在狭窄的空间中起飞相对容易，但是由于地形复杂，着陆容易受地面上复杂的湍流的影响，并且如果没有很好地控制，很容易引起着陆翻滚。第二个原因是手动下降可能太快。当遥控器接收油的速度太快时，螺旋桨的速度减小，从而导致飞机功率的相应降低和摇摆的发生。在GPS模式下可以限制着陆速度，在正确的设定状态下不存在着陆速度过快的问题。

解决方案：选择合适的起飞地点是很重要的。尽量选择空旷平坦的地方起飞，这样在着陆时气流相对平缓，着陆时会比较安全。合理控制节流量，在摇动时适当调节节气门，并在下降过程中掌握舵量。