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混合型无人机系统是怎样的

由于螺旋桨的限制,传统无人机的能量效率受到限制,不能长时间承载重物或飞行。混合动力无人机与固定翼飞机一样高效飞行,与多轴旋翼机一样垂直起降,但其研发难度也大大增加。麻省理工学院的CSAIL团队开发了一个新的系统,使定制更容易,允许用户设计不同尺寸和形状的无人机,可以在悬停和滑行之间灵活切换,并且只需一个控制器即可实现。

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近年来,研究人员试图利用神经网络(NN)来创建更具适应性的控制系统。然而,大多数方法运行在模拟环境中,而不是实际的硬件上。为了解决这个问题,CSAIL团队在神经网络控制器中开发了一个新的组件来跟踪仿真和现实场景之间的差异,使控制器能够调整其输出指令。CSAIL系统不需要预先存储任何模式。它只需更新无人机的目标速度即可完成悬停和滑行之间的切换。该团队将该系统集成到一个名为onshape的CAD程序中,使用户可以从数据集中选择和匹配无人机组件。

然后将无人机的设计通过模拟器引入训练过程,对无人机的飞行性能进行测试。该小组通过模拟和实际飞行试验验证了他们的方法。在未来的工作中,该团队计划通过改进无人机的设计来进一步提高其机动性。该模型没有充分考虑螺旋桨气流与机翼之间的复杂气动效应。最后,他们将无人机的“偏航速度”设置为零,这意味着它还不能快速转弯。

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