测绘无人机上RTK到底有什么意义？

测绘无人机采用RTK差分定位系统（可实现厘米级定位），提高了作业效率。

介绍了采用普通GPS定位时，为了校正误差，需要在现场部署一些图像控制点，而RTK基本上可以使用，或者只需要少量的图像控制点。

本文告诉您RTK在测绘无人机中的用途是什么？

第一，我们必须了解RTK是什么。实时运动学（RTK）定位技术是一种基于载波相位观测的实时动态定位技术。它可以提供测量站在指定坐标系下的实时三维定位结果，达到厘米级精度。

第二：RTK是做什么用的？实时运动学（RTK）定位技术是一种基于载波相位观测的实时动态定位技术。它可以提供测量站在指定坐标系下的实时三维定位结果，达到厘米级精度。_如上图所示，基站距离A点相对较近，因此接收卫星信号的大气影响基本接近。基站本身的坐标是已知的。在获得卫星信号提供的坐标后，对原始数据进行新的差分，并将差分结果通知A点，即可使用A点。得到了高精度的结果。

第三：RTK在无人机上的用途是什么？自RTK技术引入无人机领域以来，RTK技术在无人机中的应用近年来有点热。

在农业植物保护领域，无人机具有提高定位精度、减少飞行误差等优点。由于卫星信号的多径效应以及卫星信号在大气中的折射和反射，在农田周围发生防风或天气影响时，卫星的定位精度会降低，从而导致无人机在飞行中的航迹偏差。操作。_路由迁移有一定的风险。通常，GPS用于定位位置。路线偏移误差甚至可达10米左右。如果偏移量过大，可能导致植保无人机撞入防风林等事故。

因此，这种自主飞行既不能保证安全，也不能真正解放操作者的双手，操作者还需要全神贯注于整个操作过程，做好抢救准备。_

我们首先了解了GPS和RTK定位的特点之一：

“普通GPS的圆概率误差（CEP）在2.5米范围内的概率约为50%，另外50%的误差可能更大，甚至接近10米。在上图中，当我们想找到O点的位置时，普通的GPS会告诉我们O点在A，A是黄圈直径10米以内的任何点。RTK可以通过实时差分技术将范围缩小到10厘米。_飞机在运行过程中获得的航路坐标不是直线，而是广域的。如果航空公司使用GPS定位，则该区域的宽度在0-10米范围内。此时，飞机的实际飞行轨迹将是一条倾斜曲线，每一次飞行的曲线将是一条倾斜曲线。非典型。使用RTK技术时，路线将是一个0-10厘米宽的区域。

与GPS相比，RTK基本上是直线飞行，弯曲范围很小，效果更加均匀可控。植保无人机：在一些山脊间距较大的野外作业中，如果偏差较大，甚至可能造成作物渗漏、土地污染等二次危害。

总之，RTK大大提高了定位精度，拓宽了GPS定位技术的应用场景。在未来的农田中，RTK将发挥更大的作用。它将集成到作物生长的各个阶段，帮助我们实时获取农田内任何位置的时间和空间信息，然后匹配相应的设备，实现农药化肥的及时、定点、定量投放，达到最佳的经济效益。

IC和环境效益。除植保作业外，高精度实时定位还可以辅助农村土地测量、功率测定，为其他农田无人自动化设备提供高精度导航和数据服务。_

第四：RTK技术在植保无人机中的应用存在哪些问题？_

 1.基站和操作员的设置

2.RTK技术的本身