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无人飞行器倾斜摄影测量在竣工测量中的应用

       一直以来,地理信息数据的采集大多采用手工工作,这是劳动密集型、过程密集型和耗时型的工作。近年来,无人机倾斜摄影技术的出现彻底颠覆了传统的操作模式。该技术通过无人机低空多镜头拍摄,无需人工干预,获得丰富的立体图像数据。三维地理信息模型的自动生成具有效率高、成本低、飞行信息丰富、数据准确等特点。广泛应用于土地监理、城市执法、抢险救灾、城市测绘等领域。

倾斜航空摄影是利用倾斜航空相机获取地面信息的一种新型航空摄影。倾斜航空摄影不同于传统的垂直航空摄影。倾斜相机通常从五个方向收集数据,包括向前看、向后看、向左看和向右看。借助惯性导航系统,可以获得高精度的位置和姿态信息,并通过特定的数据处理软件对所有图像进行处理。这就像是合并到一个统一的坐标系统中。

调查区位于蚌埠市西部。勘察区由15栋高层商品房及配套企业组成。面向三条城市道路和一条二期商业街。勘察区完成面积约16万平方米。

飞行距离根据已完成调查的区域确定,合理规划飞行路线,确保航线重叠度在80%以上,侧边重叠度在60%以上。按测区直线法布置路线。平行于测量区域边界线的第一和最后一条路径的侧视透镜可以获得有效的测量区域图像。考虑到倾斜摄像机的拍摄角度,为了保证边缘物体的立体成像,航空公司在测区边界线外至少覆盖200米。最终确定了14条路线。航向与侧向重叠度为80%,飞行高度为150m,航向距离为25m,侧向距离为38m。

空三加密的自动建模

在新的DP智能项目中,增加了五个镜头的图像数据和相应的位置数据。在提取特征点、相对方位、匹配连接点和区域网平差后,生成射击区的空中三角测量结果。根据空三的结果,提取特征点,生成密集点云数据,构建三角网,纹理映射等。最后,建立了三维倾斜模型。

矢量映射

利用dp-modeler新的解决方案,可以根据倾斜数据直接测量建筑矢量和点目标。在采集过程中,对不同的目标进行不同的编码,直接由CASS映射得到结果。

成果准确性分析

根据《城市测量规范》中建筑物竣工测量地形图测量精度要求:竣工测量的主要点相对于图根附近点误差不大于50mm,次要点相对于图根的误差不大于靠近地图根部的点不大于70mm,完成测量点之间的距离误差不大于50mm。高程点与相邻图根点的高程平均误差不大于40mm。


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